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            沒有駕駛室!見識一下斯堪尼亞的無人駕駛卡車:AXL

            時間:2019-09-26 20:45來源:原創作者:渝新

            9月24日,斯堪尼亞正式發布全新無人駕駛卡車AXL,這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發,這輛概念卡車沒有駕駛室。
            作為斯堪尼亞在重型自動駕駛卡車開發的一個里程碑,斯堪尼亞匯聚各個領域的專家團隊開發了這款概念卡車,即便沒有駕駛室,斯堪尼亞AXL也能體現模塊化系統作為設計的核心。
            即便沒有安裝駕駛室,但新設計的智能前部模塊也能很快讓人辨識出這是斯堪尼亞。其實從圖片中可以很清晰的看出,斯堪尼亞AXL自動駕駛卡車的底盤仍然來自普通自卸卡車。前雙轉向橋采用鼓式制動車橋,后雙驅動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。
            隨著不同行業尋求簡化運輸任務并使其更具可持續性,越來越多的人會考慮使用自動駕駛汽車。尤其是礦山開采和封閉式建筑工地是絕佳的示范場地。因為它們均處在人員稀少的地區,因此在這個環境下采用自動駕駛是有利的。
            借助攝像頭、雷達、激光雷達傳感器,斯堪尼亞工程師已朝著全自動駕駛汽車邁出了強大的步伐。自動駕駛汽車通常依賴于攝像頭和雷達的數據,雷達傳感器發展到今天的技術是可靠的,但是分辨率不足以識別遠處的行人和細小物體。該攝像機在二維環境上提供了足夠的細節水平和良好的概覽,但需要通過大量的軟件才能將周圍環境從2D圖像轉換為3D。
            為了進行安全的自動駕駛,因此需要一個附加的傳感器,那就是激光雷達,用于光檢測和測距。自動駕駛汽車系統架構師Fredrich Claezon表示,自動駕駛需要傳感器之間有重疊部分,以便在需要時可以將一個傳感器替代另外一個。如果攝像頭和雷達提示信息沖突,我們應該信任哪個傳感器?使用激光雷達,我們可以獲得更好的決策依據。
            斯堪尼亞總裁兼首席執行官Henrik Henriksson表示,有了斯堪尼亞AXL概念卡車,我們朝著未來的智能運輸系統邁出了重要的一步,無人駕駛員卡車將在當中發揮重要作用。斯堪尼亞將繼續構建和試行概念,以證明我們可以利用當今技術做什么。
            斯堪尼亞AXL并不是電動卡車,它是將無人駕駛與內燃機結合的一個例子。在動力方面,斯堪尼亞AXL采用可再生生物燃料,以達到節能減排的目地。
            對于自動駕駛卡車,軟件在許多時候都比硬件更加重要。斯堪尼亞AXL由智能控制環境監視。例如在礦山運行時,后勤系統可以幫助自動駕駛,該套系統會控制車輛如何執行。
            斯堪尼亞研究與開發主管Claes Erixon認為,斯堪尼亞在客戶運營部門布置了自動駕駛卡車,但到目前為止,他們為安全留出了空間,在必要時可以進行人工干預。斯堪尼亞AXL沒有駕駛室,可以很大程度上改變現有的規則。在過去幾年中,無人駕駛汽車的發展取得了長足的進步,斯堪尼亞仍然將探索答案,通過諸如斯堪尼亞AXL之類的概念卡車,開創新的局面,并繼續以更快的速度學習。

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